MUTBOT-MI

具身智能工业级
复合机器人

工业级双臂协同作业平台

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MUTBOT-MI 具身智能复合机器人 — 双臂展开作业状态

MUTBOT-MI 是面向复杂工业场景的新一代具身智能复合机器人平台。集成全向移动底盘、双六轴机械臂、多模态视觉系统与大模型决策引擎，具备 20 自由度与亚毫米级操作精度，实现感知-决策-执行的完整闭环，为工业现场提供真正智能化的柔性作业能力。

PRODUCT SPECIFICATIONS

产品参数

MUTBOT-MI 复合机器人产品参数标注图

电池与续航

电池规格 48V / 67Ah
综合续航 ≥ 6 小时
充电形式 手动 / 自动
工作温度 0℃ ~ 45℃
工作湿度 10% ~ 90% RH

整机参数

外形尺寸 1200×750×1550-1750mm
整机自重 650 kg
整机自由度 20
本体升降 1550 ~ 1750mm
机身材质 高强度合金
末端法兰 标准通用快换接口

作业性能

单臂额定负载 35-50 kg
单臂工作半径 1100 mm
重复定位精度 ±0.03 mm
协同定位精度 ±0.06 mm
导航位置精度 ±5 mm
单臂最大末端速度 3.0 m/s
行走速度 ≤ 1.0 m/s
行走方式 全向移动
视觉定位精度 ±0.1 mm

CORE ADVANTAGES

核心优势

双臂协同作业

双臂协同作业

  • 双臂同步联动 / 异步协同作业
  • 20 自由度全向操作
  • 协同定位精度 ±0.06mm
  • 复杂装配、夹持、翻转作业

末端执行器快换

  • 气动 / 电动快换接口
  • 标准通用快换法兰
  • 分钟级快速切换
  • 多工序柔性产线适配

套筒快换

  • 多规格套筒自动识别
  • 视觉引导精准取套
  • 扭矩闭环实时监控
  • 螺丝拆装工艺全覆盖
DECISION ENGINE LLM
  1. 1感知
  2. 2规划
  3. 执行
置信度 98.4%

智能决策系统

  • 大模型驱动任务规划
  • 工况自主判断与路径规划
  • 视觉联动作业
  • 拖拽示教 / 离线 / 图形化编程

PRODUCT FEATURES

产品特点

高精度伺服驱动

高精度伺服驱动系统，双臂独立控制与协同联动

激光 SLAM 导航

自主导航定位，导航位置精度 ±5mm

3D 深度视觉

D435i ×3 深度相机，视场角 85°×58°

多元编程方式

拖拽示教 / 离线编程 / 示教器 / 图形化编程

工业通讯协议

TCP/IP、Ethernet/IP、Profinet、WiFi

双臂协同控制器

专用控制器，支持智能算法与视觉联动

LLM-DRIVEN ALGORITHMS

大模型算法

大模型用于理解任务目标、拆解作业步骤，并联动视觉感知与运动规划，提升机器人在复杂工况下的任务规划与执行适应性。

MUTBOT-MI | 大模型算法 / LLM-Driven Algorithms DEMO UI
任务理解与拆解 / TASK DECOMPOSITION

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1 识别螺丝位置
2 规划拧松顺序
执行拧松动作 ACTIVE
多模态感知融合 / MULTIMODAL FUSION
RGB Vision
RGB 视觉输入示例 — 电池模组接线特写
Depth Map
Depth 深度感知示例
Force (X/Y/Z)
Audio Spectrum
目标: 电池模组 置信度 98.7%
动作规划与生成 / MOTION PLANNING
轨迹生成 142 ms | 碰撞检测已通过
闭环反馈与优化 / CLOSED-LOOP FEEDBACK

TELEOPERATION & DATA COLLECTION

遥测与全流程自主采集

支持拖拽示教、远程遥测与轨迹数据采集，为模型训练、工艺复现和持续优化沉淀高质量作业数据。

MUTBOT-MI | 遥测与全流程自主采集 / Teleoperation & Data Collection DEMO UI
示教与遥测 / TELEOPERATION
CAM · L01 DEMO · SAMPLE
左臂 · 拖拽示教 ≤ 60 Hz
J1
+42.3°
J2
-18.0°
J3
+90.5°
轨迹采集 / TRAJECTORY CAPTURE
XYZ · 3D
48 Episodes · Overlaid 示意图 · Illustrative m · 3D
EPISODES 48
DURATION 32 min
FRAMES 115,200

可适配末端执行器

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剪切执行器

剪切执行器

智能锁付执行器

智能锁付执行器

吸盘执行器

吸盘执行器

夹持抓取执行器

夹持抓取执行器

CAPABILITIES & APPLICATIONS

能力与应用

面向电池拆解、柔性制造（3C装配）、精密操作等场景，平台可按任务组合末端工具、算法模块与数据流程，降低新工位导入成本。

动力电池拆解
动力电池拆解
柔性制造
柔性制造
精准力控 — MUTBOT 电夹爪精密操作
精准力控
多模态感知 — 视觉/力觉/深度融合作业实拍
多模态感知
仿真训练平台